Hoewel Koga-Miyata al in 1984 een ATB prototype presenteerde, duurde het nog enkele jaren voordat fietsen van dit type in de catalogus verschenen.

De RidgeRunner en TerraRunner waren in 1986 de eerste modellen. Nog niet zoals later bij Koga-Miyata gebruikelijk werd met een volledige Shimano afmontage, maar maar met een mix van verschillende Japanse merken.